當(dāng)然有啦，叫做”北斗”“北斗一號(hào)”衛(wèi)星標(biāo)注系統(tǒng)工作原理“北斗一號(hào)”衛(wèi)星標(biāo)注系統(tǒng)由兩顆地球靜止衛(wèi)星(800E和1400E)、一顆在軌備份衛(wèi)星(110。50E)、中心控制系統(tǒng)、標(biāo)校系統(tǒng)和各類用戶機(jī)等部分組成。??系統(tǒng)的工作過(guò)程是：首先由中心控制系統(tǒng)向衛(wèi)星I和衛(wèi)星II同時(shí)發(fā)送詢問(wèn)信號(hào)，徑衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器項(xiàng)服務(wù)區(qū)內(nèi)的用戶廣播。??用戶響應(yīng)其中一顆衛(wèi)星的詢問(wèn)信號(hào)，并同時(shí)向兩顆衛(wèi)星發(fā)送響應(yīng)信號(hào)，徑衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)。??中心控制系統(tǒng)接收并解調(diào)用戶發(fā)來(lái)的信號(hào)，然后根據(jù)用的申請(qǐng)服務(wù)內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。 對(duì)標(biāo)注申請(qǐng)，中心控制系統(tǒng)測(cè)出兩個(gè)時(shí)間延遲：即從中心控制系統(tǒng)發(fā)出詢問(wèn)信號(hào)，經(jīng)某一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)到達(dá)用戶，用戶發(fā)出標(biāo)注響應(yīng)信號(hào)，經(jīng)同一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲；和從中心控制發(fā)出詢問(wèn)信號(hào)，經(jīng)上述同一衛(wèi)星到達(dá)用戶，用戶發(fā)出響應(yīng)信號(hào)，經(jīng)另一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲。????由于中心控制系統(tǒng)和兩顆衛(wèi)星的位置均是已知的，因此由上面兩個(gè)延遲量可以算出用戶到第一顆衛(wèi)星的距離，以及用戶到兩顆衛(wèi)星距離之和，從而知道用戶處于一個(gè)以第一顆衛(wèi)星為球心的一個(gè)球面，和以兩顆衛(wèi)星為焦點(diǎn)的橢球面之間的交線上。??另外中心控制系統(tǒng)從存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)內(nèi)的數(shù)字化地形圖查尋到用戶高程值，又可知道用戶出于某一與地球基準(zhǔn)橢球面平行的橢球面上。??從而中心控制系統(tǒng)可最終計(jì)算出用戶所在點(diǎn)的三維坐標(biāo)，這個(gè)坐標(biāo)經(jīng)加密由出站信號(hào)發(fā)送給用戶。?? “北斗一號(hào)”的覆蓋范圍是北緯5°一55°，東經(jīng)70°一140°之間的心臟地區(qū)，上大下小，最寬處在北緯35°左右。其標(biāo)注精度為水平精度100米(1σ)，設(shè)立標(biāo)校站之后為20米(類似GPS系統(tǒng)的差分標(biāo)注方式)。????工作頻率：2491。75MHz。系統(tǒng)能容納的用戶數(shù)為每小時(shí)540000戶。“北斗一號(hào)”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與GPS系統(tǒng)比較
1、覆蓋范圍：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是覆蓋我國(guó)本土的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)。??覆蓋范圍東經(jīng)約70°一140°，北緯5°一55°。GPS是覆蓋全球的全天候?qū)Ш较到y(tǒng)。能夠確保地球上任何地點(diǎn)、任何時(shí)間能同時(shí)觀測(cè)到6-9顆衛(wèi)星(實(shí)際上最多能觀測(cè)到11顆)。??
2、衛(wèi)星數(shù)量和軌道特性：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是在地球赤道平面上設(shè)置2顆地球同步衛(wèi)星顆衛(wèi)星的赤道角距約60°。??GPS是在6個(gè)軌道平面上設(shè)置24顆衛(wèi)星，軌道赤道傾角55°，軌道面赤道角距60°。航衛(wèi)星為準(zhǔn)同步軌道，繞地球一周11小時(shí)58分。
3、標(biāo)注原理：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是主動(dòng)式雙向測(cè)距二維導(dǎo)航。??地面中心控制系統(tǒng)解算，供用戶三維標(biāo)注數(shù)據(jù)。??GPS是被動(dòng)式偽碼單向測(cè)距三維導(dǎo)航。由用戶設(shè)備獨(dú)立解算自己三維標(biāo)注數(shù)據(jù)?！氨倍芬惶?hào)”的這種工作原理帶來(lái)兩個(gè)方面的問(wèn)題，一是用戶標(biāo)注的同時(shí)失去了無(wú)線電隱蔽性，這在軍事上相當(dāng)不利，另一方面由于設(shè)備必須包含發(fā)射機(jī)，因此在體積、重量上、價(jià)格和功耗方面處于不利的地位。????
4、標(biāo)注精度：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)三維標(biāo)注精度約幾十米，授時(shí)精度約100ns。GPS三維標(biāo)注精度P碼目前己由16m提高到6m，C/A碼目前己由25-100m提高到12m，授時(shí)精度日前約20ns。??
5、用戶容量：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)由于是主動(dòng)雙向測(cè)距的詢問(wèn)——應(yīng)答系統(tǒng)，用戶設(shè)備與地球同步衛(wèi)星之間不僅要接收地面中心控制系統(tǒng)的詢問(wèn)信號(hào)，還要求用戶設(shè)備向同步衛(wèi)星發(fā)射應(yīng)答信號(hào)，這樣，系統(tǒng)的用戶容量取決于用戶允許的信道阻塞率、詢問(wèn)信號(hào)速率和用戶的響應(yīng)頻率。????因此，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶設(shè)備容量是有限的。GPS是單向測(cè)距系統(tǒng)，用戶設(shè)備只要接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)出的導(dǎo)航電文即可進(jìn)行測(cè)距標(biāo)注，因此GPS的用戶設(shè)備容量是無(wú)限的。
6、生存能力：和所有導(dǎo)航標(biāo)注衛(wèi)星系統(tǒng)一樣，“北斗一號(hào)”基于中心控制系統(tǒng)和衛(wèi)星的工作，但是“北斗一號(hào)”對(duì)中心控制系統(tǒng)的依賴性明顯要大很多，因?yàn)闃?biāo)注解算在那里而不是由用戶設(shè)備完成的。????為了彌補(bǔ)這種系統(tǒng)易損性，GPS正在發(fā)展橫向數(shù)據(jù)鏈技術(shù)，使萬(wàn)一主控站被毀后GPS衛(wèi)星可以獨(dú)立運(yùn)行。而“北斗一號(hào)”系統(tǒng)從原理上排除了這種可能性，一旦中心控制系統(tǒng)受損，系統(tǒng)就不能繼續(xù)工作了。??
7、實(shí)時(shí)性：“北斗一號(hào)”用戶的標(biāo)注申請(qǐng)要送回中心控制系統(tǒng)，中心控制系統(tǒng)解算出用戶的三維位置數(shù)據(jù)之后再發(fā)回用戶，其間要經(jīng)過(guò)地球靜止衛(wèi)星走一個(gè)來(lái)回，再加上衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)，中心控制系統(tǒng)的處理，時(shí)間延遲就更長(zhǎng)了，因此對(duì)于運(yùn)動(dòng)體，就加大了標(biāo)注的誤差。????此外，“北斗一號(hào)”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也有一些自身的特點(diǎn)，其具備的短信通訊功能就是GPS所不具備的。 綜上所述，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)具有衛(wèi)星數(shù)量少、投資小、用戶設(shè)備簡(jiǎn)單價(jià)廉、能實(shí)現(xiàn)一定區(qū)域的導(dǎo)航標(biāo)注、通訊等多用途，可滿足當(dāng)前我國(guó)陸、海、空運(yùn)輸導(dǎo)航標(biāo)注的需求。??缺點(diǎn)是不能覆蓋兩極地區(qū)，赤道附近標(biāo)注精度差，只能二維主動(dòng)式標(biāo)注，且需提供用戶高程數(shù)據(jù)，不能滿足高動(dòng)態(tài)和保密的軍事用戶要求，用戶數(shù)量受一定限制。??但最重要的是，“北斗一號(hào)”導(dǎo)航系統(tǒng)是我國(guó)獨(dú)立自主建立的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，它的研制成功標(biāo)志著我國(guó)打破了美、俄在此領(lǐng)域的壟斷地位，解決了中國(guó)自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的有無(wú)問(wèn)題。??它是一個(gè)成功的、實(shí)用的、投資很少的初步起步系統(tǒng)。此外，該系統(tǒng)并不排斥國(guó)內(nèi)民用市場(chǎng)對(duì)GPS的廣泛使用。相反，在此基礎(chǔ)上還將建立中國(guó)的GPS廣域差分系統(tǒng)。??可以使受SA干擾的GPS民用碼接收機(jī)的標(biāo)注精度由百米級(jí)修正到數(shù)米級(jí)，可以更好的促進(jìn)GPS在民間的利用。??當(dāng)然，我們也需要認(rèn)識(shí)到，隨著我軍高技術(shù)武器的不斷發(fā)展，對(duì)導(dǎo)航標(biāo)注的信息支持要求越來(lái)越高。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)僅是我國(guó)近期滿足四化建設(shè)需要的自主簡(jiǎn)易導(dǎo)航系統(tǒng)，我們必須在發(fā)展“北斗一號(hào)”的基礎(chǔ)上，借鑒國(guó)外GPS、GLONASS的成功經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)我國(guó)二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。????。